最佳止步问题(optimal stopping)[3]
退而求其次:
如果你把眼光稍为放低一点, 能够选中第一名或第二名就好的话,那么你应该采取怎样的手段?
很自然地,一开始你仍应按以前的办法进行,自第 r 位起,等候第一个临时第一名。但是如果等了一段时间,还未出现,这是会有疑虑: 是不是第一名已成漏网之鱼? (已经在最前面r -1位中出现了)。所以你应该自第s位( s > r )起,首次碰到临时第一名或临时第二名时,你都一把抓住,因为临时第二名也可能会是实际第二名。我们也可以证明,最好的手段,就在这一类里,不过我也不证明了。我再简写如下:
:自第 r 位起,选择临时第一。自第 s 位起,(如果以前尚未选定),一遇到临时的第一或第二,就马上选择。
我们现在来算的成功机率。符号及其意义如上一篇中所述。
1) : 。(理由见上篇日志)
2) : 且第一名出现在第 k 位之后。
(因为如果第k位是第二名,而第一名出现在先,则按照上述办法,第k位根本不会被选到)。
现在:
- 且第一名出现在后
理解上式其实也并不难:
首先,我们有 n 个位置,其中一个要给第一名,还有一个要给第二名,所以就有个情况,
而给第二名的是第 k 个位置,给第一名的是后 n-k 个位置中的一个。所以就有:
- 且第一名出现在后
把所有上面结果放进(6)式里,我们就有:
我们再讨论,当n很大时,最好的 r 和 s(= r * , s *)以及 该是多少。因为(7)式较复杂,最快的方法,就是将这个非连续变量的式子,用连续变量的式子来取代,(discrete continous,这是一般应用数学中的惯技),然后再用微分的方法。这里我只得向一般中学同学们作个道歉,这也是不得已的事。如前一篇日志里一样,用微分的方法,可以很快得到,至少可以省去了整页的篇幅。
我们令:
根据前面的经验,当n很大时,r *和s *也应该很大。因此如果 ( r , s )在( r * , s * )附近的话,r和s也都很大,所以:
你若稍为观察,可见(7)式右方与下式相近:
其实(7)式的化简形式是别有用意的,有意的让 n 的一次式出现在分母,而让于 r, s 有关的一次式出现在分子上,上下次数统一,这样一来,很容易进行取近似的操作,而且很合理。
现在我就当x , y为连续变数,求f ( x , y )的最大点( x * , y * )。根据微分的方法,( x *, y * )应是下面两式的解:
计算这两个偏微分,分别得到:
由此我们得到 以及:
这是个“超越方程”,x *是(9)式在(0,1) 间的解。x *的近似值并不难求,见图(9)。你如有个小型计算机,不需要花多少时间,
此处,我们可以运用牛顿法来解超越方程:
step1: 先构造
step2: 利用迭代 ,即
其实牛顿法的运用和起始值有很密切的关系,这里我们已知在 之间有一个解,而显然不能取,0 或 1,所以取即可。
理论上,如果与解很接近的话,迭代会很快趋向于解。
在很多计算机上,都有 ans(answer) 键,在此基础上,先输入0.5,在按 “=”键,此时,就把0.5存入了ans,之后在输入上式中的时候,用ans代替,之后不断按 “=”4到5次之后便会趋向于正解。
就可以找出 。再从(8)和(9),你就得到
所以我们新策略的答案是
设函数在点的某邻域内连续,且有一阶及二阶连续的偏导数,又 ,记
, ,
则函数在处是否取得极值的条件如下
(1)、时具有极值,且当时有极大值,当时有极小值;
(2)、时没有极值;
(3)、时可能有极值,也可能没有极值,需另作判定。
对于(8)式极值就是最大值的证明读者可自行证明,纯粹是计算,笔者在此,允许我偷个懒。
-
1.Breiman,〈Stopping rule problems〉,in 《Applied Combinatorial Mathematics》, John Wiley,1964.
止步问题有时也很复杂。通常对某个问题,你会有好像很好的止步法, 但要证明它是最好的办法,有时也很困难。上述问题(只要第一名的), 曾在《Scientific American》中被提出作为问题征答。以后同样的问题又出现在《Amer. Math. Monthly》的问题栏内。见
- 2.Moser and Pounder,〈solution in "Mathematical Games"〉,《Scientific American》, March 1960.
-
3.Bosch,〈solution to Problem 5086〉,Amer.Math.Monthly,71(1964),329-330.
上面两答案均未证明M r *的确最好。要想证明M r * , M r * , s * 是最好,可以用“Dynamic programming”的想法,见
- 4.Lindley, 〈Dynamic programming and decision theory〉,《J.Royal Stat.Soc.》 C,10(1961),39-51.
-
5.Gilbert and Mosteller,〈Recognizing the maximum of a sequence〉, 《Amer.Stat.Assoc.》61(1966),35-73.
此类问题也有用「马尔科夫链」的想法处理的,见
- 6.Rozanov, 《Introduction to Probability Theory》, Prentice-Hall, 1969 (见p.28-29,86-87,139-142).
- 7.Dynkin and Yushkevich,《Markov Processes, Theorems and Problems》, Plenum Press, 1969.
- 8.Chow,Robbins and Siegmund,《Great Expectations,The Theory of Optimal Stopping》,Houghton Mifflin,1972.
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